Ancien hameau depuis l’époque gallo-romaine, son nom évolua au fil du temps : « la Milonerii » au 14ème siècle, « la Miloneria» au 15ème siècle et enfin « La Milonière » depuis le 18ème siècle.

A l’époque gallo-romaine était extrait, de la mine de la Chevaline, du plomb qui servait à la construction des conduites forcées, des syphons, et des acqueducs, dont celui de l’Yzeron passant à 150 m plus au Nord.

En 1372 la Milonerii dépendait de la terre de la Baronnie d'Yzeron. Elle fut propriété des Valentin de 1584à 1789. Depuis, deux familles ont marqué ce hameau : les Delorme et les Fontrobert.

Une légende raconte que le roi Francois 1er étant venu chasser, se serait égaré dans ce hameau. Il fut recueilli et logé chez un braconnier du nom de Milon. En remerciement de cette aide, le roi lui aurait octroyé le droit de chasse.